●北京时间４日１０时１４分：“勇气”号，向地球传回简单的音调信号，这些信号让“勇气”号在分离舱被抛离后仍旧能与地球保持通讯。
●北京时间４日１２时２９分：“勇气”号登陆车开始呼啸着进入火星大气层，此时要以每个小时１２０００英里的速度急速下降。在６分钟内，“勇气”号将抛弃防热罩，展开气囊，启动制动火箭，丢弃后舱和降落伞。
●着陆前６分钟：“勇气”号进入火星大气层，离火星表面高度１２０公里。
●着陆前１１３秒：“勇气”号上的降落伞打开，这时离火星表面高度只有８．６公 里，探测器时速只有４７．２公里。
●着陆前９３秒：“勇气”号防热罩分离。
●着陆前８３秒：“勇气”号着陆器分离。
●着陆前３５秒：安装在“勇气”号上的雷达捕获火星地面信息，此时距火星地面２．４公里。
●着陆前３０秒：“勇气”号开始捕获地面图像，此时离火星表面不足２公里。
●着陆前８秒：“勇气”号气囊开始充气，此时离火星表面只有２８４米，同时气袋开始下落。
●着陆前６秒：“勇气”号减速火箭点火，距地面１３４米 ，奔向火星。
●着陆前３秒：“勇气”号切断缆绳，距地面１０米 。
●北京时间４日１２时３５分：“勇气”号开始着陆火星表面。受气囊和支架保护，“勇气”号反弹到４层楼高，并上下蹦跳多次；弹跳、滚动最远１公里。
●北京时间４日１２时４５分：“勇气”号在离第一次着陆点大约１公里远的地方最终着陆。
●着陆后６６分钟：“勇气”号气囊回收。
●着陆后９６分钟到１８７分钟：着陆器花瓣打开，随后“勇气”号在火星上第一次行走。
●北京时间４日１５时４５分左右：美国航天局接收到“勇气”号从火星上传回的第一张图。
至此，人类在火星上又开始了新的探索！
从美国宇航局传来消息：“机遇”号发现强有力证据表明，火星上曾经存在足以产生生命的液态水。消息传来，航天专家们都倍感兴奋。专家表示，火星上存在水的重要发现，为火星存在生命提供了关键证据。更为重要的是，对于火星环境的研究对地球气候环境的研究有着重要的参考意义。
看到了网上发布的“机遇”号从火星上发回的照片，北京空间科技信息研究所网络信息室主任葛榜军兴奋地说：“从照片上看，的确是发现水了，‘机遇’号也算是不辱使命。”
葛榜军说，这次“机遇”号和“勇气”号登上火星的重要目的，就是探测火星上是否有水。“机遇”号和“勇气”号选择在火星上的平原和火山坑附近着陆，主要是因为这些地区发现了大面积的赤铁矿。从在地球上的研究来看，这种矿物质通常在海洋或火山等富含水的环境中形成。因此，从火星车选择的着陆点上可以看出，火星车“找水”完全是有备而来。
火星探测计划首席科学家、康奈尔大学教授史蒂夫·斯奎尔斯说，仅凭“机遇”号发回的照片难以判定火星上存在液态水的具体年代，除非能获得岩石样本直接进行分析。他还指出，无论过去是什么因素造成火星上存在大量液态水，现在的火星已经是一片干涸。
地球上的水会不会消失
“在火星上发现液态水，说明火星的环境在很久以前可能与地球极相似，这对于人类对火星的探索，以及对地球气候环境的研究，意义非凡。”中科院空间科学与应用研究中心空间天气学重点实验室副主任史建魁研究员说。
曾经去奥地利空间研究所进行有关火星环境方面合作研究的史建魁说，发现了火星上存在液态水，进一步说明火星可能存在过生命。“火星在太阳系中处于非常特殊的位置。它离地球最近，过去的大气环境可能与地球较为相似，其温度能够控制在与地球非常接近的温度之内。找到了水，又有合适的大气，很有可能存在生命。”
另外，葛榜军还认为，在火星上找到了水，也是人类研究太阳系形成和演化的一个重要线索。“我们研究地球的起源、火星的起源，通过对不同行星的分析、对比，来探寻不同行星是否有相同的起源，通过这种宇宙地质学从而研究太阳系的形成。”
更为重要的是，火星上水的发现对于地球环境研究有很大的参照作用。史建魁表示，如果火星上过去有水而现在没有水了，那么，火星水是如何消失的？地球上的水会不会消失？这是一个非常重要的课题。
设想在火星上建立定居点
史建魁说：“在火星上发现了水，这是非常可喜的一步。这对于人类火星的研究和探测，有着重要的推动的作用。”
在火星上发现了水之后，后面的研究工作将主要集中在对于火星生命的探测与研究，以及火星水是如何消失的研究。史建魁说，这两方面对于研究地球演化过程都意义深远。“中国探测火星现在还为时尚早，但中国科学家一直都在关注火星，以上研究工作也是我们一直致力的课题。”
专家表示，作为距离地球最近的行星，火星表面有水和火山存在的迹象。与地球相似，这是导致生命起源的重要因素。因此，火星一直是人类优先探索的目标。登上火星仅仅是火星探索的初级阶段，科学家进一步设想在火星上建立人类定居点。
登陆火星的四大挑战
国际在线报道：火星被科学家称为“航天器坟场”与“死亡星球”。任何一个探测器在火星表面着陆都面临着巨大挑战。
一、丝毫不能有人为失误
欧洲航天局认为，人类登陆火星之所以如此频繁的失败，就在于人类拥有太多的“ 企图”，试图完成人类所设计的最完美设想。但正因为人类的高要求，所以对各种技术要求必须精确，一旦技术稍有误差，便可能出现连锁反应，导致整体计划的失败。1999年美国火星探测器的失败是因为完全可避免的人为失误造成的，这让美国损失了3.6亿美元，打击了人类信心。
二、奔赴火星或有危险
火星周围的大气环境十分恶劣，危险无处不在。火星表面一个微小的活动粒子击打飞行器的计算机系统，就有可能导致脉冲波干扰，并引发资料数据损坏，从而对探测造成毁灭性打击。
目前，由于人类对地球外星球轨道、压力以及其他环境都有较清晰认识，宇宙飞船的设计基本具备了智能调整口令，所以太空以及火星表面大气对探测器的威胁大大减少，但这不能疏忽大意。比如，2002年4月21日强烈的太阳耀斑导致了日本“希望”号通信设备失灵，也最终断送了日本“希望”号奔赴火星的希望。
三、探测器要经剧烈撞击
在着陆火星表面最后几秒钟里，探测器气囊装置开始充气，缓冲火箭开始点火，这样可确保探测器向火星表面坠落时高度不超过四层楼。
为了确保着陆万无一失，不论是英国还是美国，探测器着陆都尽量由人工来控制，而不用电脑自动控制。然而，最后成功与否还是要听天由命，因为一阵突如其来的飓风就能让整个计划毁于一旦。
四、降落地点选择有讲究
为选准着陆点，100多名科学家花了整整两年时间全面研究，最终确定了着陆地点———“猎兔犬2号”选择了一个盆地；“勇气”号选中了一处古代湖床。平坦表面的选择，将减少火星探测器撞击下损害的可能性，也有利于探测器不至于“人仰马翻”。
科学家之所以注重着陆地点选择，就在于火星的山脉与坑洼可能葬送探测器，导致火星探测器不能自由行动。10多天来，“猎兔犬2号”的杳无音信，科学家猜测它可能正是掉进了火星表面的一个坑道中。
相信火星的探索工作，前景将更加美好！
